EHC控制单元，全名为电子高度控制系统。宝马车辆设计工程师在7系、5系GT及X5、X6等旗舰级高配置的车上，将原来的弹簧减震系统，更换为空气减震系统，同时增加了EHC控制单元、高度传感器、空气压缩机、分配阀、后轮空气减震及管路等供气套件。它的主要作用是，车辆行驶在不平路面或者转弯时，以提高车辆的舒适性和通过性。同时，宝马车系为了兼顾车辆的运动性能，但都只是在车辆的后部配备了空气减震系统。

EHC控制单元工作原理：EHC控制单元通过K-CAN和ZGM（网关）通讯，获取车辆的行驶状态信息（例如：车身高度、转向角度、转向速度、车速……），经过设计好的控制逻辑，结合各种车辆行驶状态信息，判定出车辆现在的行驶状态，再做出相应的控制，例如：当车速超过80Km/h时，会适当的降低车身，以保持车辆行驶的稳定性。当车辆在过不平路面时，可以根据高度传感器和转向的数据，来升高车辆后部，以提高车辆的舒适性和通过性……

根据故障引导得到的EHC控制单元系统线路图，可以从中得知，是由Z2（后部保险丝支架）上的F152-5A的保险丝，给EHC控制单元的22#针脚供电，其中，EHC控制单元的6#针脚为接地，24#、25#两个针脚为K-CAN（通讯）线。

在后备箱右侧找到Z2（后部保险丝支架），经过检查，Z2上的F52保险丝未见烧坏且供电正常，接着，拆开后备箱右侧相关的附件，在Z2的下方，找到了EHC控制单元，同时，发现EHC控制单元上沾满了不明的液体，拔下插头，发现控制单元的连接插头已经严重锈蚀，经过线路的测量，供电、接地、总线连接都正常，初步诊断为EHC控制单元锈蚀导致。